孕晚期外出需有人陪同。孕妇跟正常人没有多大区别，因此不用太焦虑，可以看看孕期指导类的免费书籍，尽早到医院检查，按时产检，医生会指导每一步该做什么的。

孕期注意事项

1.孕期注意合理营养，控制体重增加。早孕期饮食可以和备孕期一致，孕中晚期需要增加营养；

2.孕前三个月及早孕前三个月补充叶酸0.4～0.8mg/d，或经循证医学验证的含叶酸的复合维生素；

3.合理用药，避免使用可能影响胎儿正常发育的药物；

4.避免接触生活及职业环境中的有毒有害物质(如放射线、高温、铅、汞、苯、砷、农药等)，避免密切接触宠物；

5.改变不良的生活习惯(如吸烟、酗酒等)及生活方式；避免高强度的工作、高噪音环境；

6.保持心理健康，解除精神压力，预防孕期及产后心理问题的发生；

7.合理选择运动方式，孕期比较适合的是快走，还可以考虑孕妇瑜伽和游泳。

孕期的讲究其实相对是比较多，一般饮食方面可以不用太克制，但是需要避免自己出现便秘或腹泻，所以一定要选择相对温和的食物进行食用。而孕期生病了，是可以吃药的，但是需要到医院开安全性较高的药物才行。一般尽量不去人多密集的地点，孕晚期外出最好有人陪同。